{"id":674,"date":"2021-12-18T21:12:36","date_gmt":"2021-12-18T20:12:36","guid":{"rendered":"https:\/\/creacodelab.fr\/?p=674"},"modified":"2021-12-18T21:12:37","modified_gmt":"2021-12-18T20:12:37","slug":"mbot-2-le-petit-dernier","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/creacodelab.fr\/?p=674","title":{"rendered":"mBot 2 : le petit dernier"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">mBot 2, le dernier robot de Makeblock, est arriv\u00e9 chez Cr\u00e9aCode Lab.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les connaisseurs du premier mod\u00e8le du nom ne seront pas d\u00e9pays\u00e9s par l&rsquo;aspect de son \u00e9volution.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Ch\u00e2ssis en aluminium bleu, l\u00e9g\u00e8rement diff\u00e9rent par ses dimensions et sa couleur.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Deux grandes roues arri\u00e8res motrices, une petite roue (presque) folle \u00e0 l&rsquo;avant.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Cerveau en carapace sur le dos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Deux yeux \u00e0 l&rsquo;avant.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Capteurs sous le ch\u00e2ssis \u00e0 l&rsquo;avant.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">M\u00eame la bo\u00eete a des airs de parentalit\u00e9 avec la version 1 du c\u00e9l\u00e8bre robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pourquoi donc se lancer dans l&rsquo;achat de cette nouveaut\u00e9 (presque) pareil ?<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Proc\u00e9dons au montage pour essayer de savoir ce qui se cache derri\u00e8re ce robot bleu<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Premi\u00e8re \u00e9tape : ch\u00e2ssis et moteurs<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La ch\u00e2ssis est 2 millim\u00e8tres plus large et 9 millim\u00e8tres plus long, certainement pour int\u00e9grer le nouveau cerveau de la b\u00eate, le Cyber Pi. Nous y reviendrons.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les moteurs plus qualitatifs que les pr\u00e9c\u00e9dents am\u00e8neront probablement du couple, de la puissance et de la pr\u00e9cision lors des d\u00e9placements. La fixation de ceux-ci est \u00e9galement bien plus s\u00fbre.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"933\" src=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4528.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-677\" srcset=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4528.png 1000w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4528-300x280.png 300w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4528-768x717.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De par leur conception, les moteurs se retrouvent en position transversal et non plus longitudinal comme pr\u00e9c\u00e9demment.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"618\" src=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4530.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-680\" srcset=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4530.png 1000w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4530-300x185.png 300w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4530-768x475.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Deuxi\u00e8me \u00e9tape : roues et capteurs bas<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les roues motrices sont, \u00e0 part la couleur, strictement les m\u00eames. Elles permettaient une bonne r\u00e9activ\u00e9 du robot. Pas de doute que cela perdure.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La roue folle est l\u00e9g\u00e8rement plus arrondi. Rien de fou justement. Peut-\u00eatre pour davantage de maniabilit\u00e9. A v\u00e9rifier.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En revanche, le capteur sous ch\u00e2ssis \u00e9volue largement. L&rsquo;ancien capteur de ligne a double senseur prend du galon en multipliant le nombre de senseurs par deux et s&rsquo;offrant une vision RVB (ou RGB).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De m\u00eame, la connectique \u00e9volue. Les RJ11 c\u00e8dent leur place \u00e0 des fiches Picoblade quatre fils pour les capteurs, six fils pour les moteurs.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"1018\" src=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4531.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-683\" srcset=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4531.png 1000w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4531-295x300.png 295w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4531-768x782.png 768w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4531-75x75.png 75w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Troisi\u00e8me \u00e9tape : Les yeux !<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le robot se pare comme son pr\u00e9d\u00e9cesseur d&rsquo;un capteur ultrason fix\u00e9 d&rsquo;origine \u00e0 l&rsquo;avant du ch\u00e2ssis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le capteur \u00e9volue avec une livr\u00e9e plus qualitative et des LED.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La connectique \u00e9volue comme cit\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"961\" src=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4532.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-684\" srcset=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4532.png 1000w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4532-300x288.png 300w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4532-768x738.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Quatri\u00e8me \u00e9tape : Le cerveau carapace<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Certainement le plus grand changement avec l&rsquo;int\u00e9gration de la nouvelle CyberPi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette derni\u00e8re int\u00e8gre un microprocesseur ESP32 pour une communication sans fil et compatible avec la programmation par blocs type Scratch ou par Python. S&rsquo;y trouve \u00e9galement un \u00e9cran couleur de 1,44 pouces, un joystick et deux boutons.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;interrupteur on\/off se trouve sur la gauche de la coque de protection qui abrite l&rsquo;ensemble des connecteurs et maintenant, une batterie.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"833\" src=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4534.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-687\" srcset=\"https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4534.png 1000w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4534-300x250.png 300w, https:\/\/creacodelab.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_4534-768x640.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:30px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Prochaine \u00e9tape ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tester la programmation de cette petite b\u00eate.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>mBot 2, le dernier robot de Makeblock, est arriv\u00e9 chez Cr\u00e9aCode Lab. 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